罐体附件机器人焊接工作站根据用户所提供 的图纸及图片资料，通过分析工件 的材质 、形状特性 、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点，结合各件 的焊接工作量及机器人 的工作效率 ，  我们认为，该机器人系统采用MAG焊接工艺；为了达到高效   的目的 ，机器人焊接工作站以机器人倒挂行走为宜 ，考虑到焊缝在工件 的各个面分布状况  ，焊接过程时需要机器人三项行走并配合翻转变位才能满足不同焊缝 的焊接；考虑到工件焊缝 的精度偏差因素 ，采用高压接触传感器 ，纠正工件的下料及装配偏差 ，用于保证用户现有前道工艺工装、生产工序、点固定位工装不变  的情况下，实现高品质焊接 。

工作中的罐车附件焊接机器人

三星集团使用现场

工作中 的罐车附件焊接机器人

激光实时扫描焊接

三星集团工作现场

三星集团工作现场

封头加强筋自动焊机器人

焊接效果

铝罐焊机效果