随着工业机器人 的广泛应用 ,自动化焊接生产线广泛应用于设备生产制造中 ,自动化技术是提高生产质量和生产效率主要的措施  。工业机器人作为可靠性强 、灵活性高 、安全性好 ,并且运行方便 的一种新型 的机械设备在自动化焊接生产线上的运用  ,对制造业具有重要的作用 。

自卸车焊接产线

水泊焊割自卸车焊接产线

    采用自动焊接产线进行生产的产品应有足够大 的产量;产品设计和工艺应先进、稳定 、可靠 ,并在较长时间内保持基本不变  。在大批 、大量生产中采用自动焊接产线能提高劳动生产率 ,稳定和提高产品质量 ,改善劳动条件,缩减生产占地面积 ,降低生产成本,缩短生产周期  ,保证生产均衡性 ,有显著  的经济效益  。


    自动焊接产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制 的过程,其目标是“稳 ,准 ,快” 。自动化技术广泛用于工业 、农业、军事、科学研究 、交通运输 、商业 、医疗 、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重 的体力劳动 、部分脑力劳动以及恶劣、危险 的工作环境中解放出来  ,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力 。

  

自动焊接产线的技术装备有以下这些部分组成 :


(1)操作机 :通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法   的运用 ,机器人操作机已实现了优化设计 。


(2)控制器:控制器  的性能进一步提高 ,已由过去控制标准 的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴 ,并且实现了软件伺服和全数字控制 。


(3)传感装置 :激光传感器 、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用 ,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等 ,大大提高了机器人  的作业性能和对环境 的适应性 。


(4)并联机构 :采用并联机构 ,利用机器人技术 ,实现高精度测量及加工 ,这是机器人技术向数控技术的拓展 ,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础 。


(5)网络通信 :机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络 的连接,使机器人由过去 的独立应用向网络化应用迈进了一大步 ,也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展 。


自动焊接产线技术应用范围 :


       自动化生产线设备涵盖的范围很广  ,在五金 、电子 、汽车 、纺织、化工 、食品 、医药等各个行业。汽车制造行业   的汽车零部件 的生产制造及安装、食品行业  的生产输送及包装 、电子电器生产线产品输送、物流行业 的仓储设施中也有广泛的应用等 ,这几个行业都是代表性的行业  。


       自动焊接产线中的成套装备是指以机器人为核心  ,以信息技术和网络技术为媒介,将所有设备连接到一起而形成 的大型自动化生产线。 它是先进制造装备 的典型代表  ,是发展先进制造技术实现生产线 的数字化、网络化和智能化的重要  手段,目前已成为国内外极受重视 的高新技术应用领域 。


    机器人自动化设备 :机器人自动化焊接、机器人自动打磨抛光 、机器人自动化取料等   。


近年来“招工难”已成为普遍现状 ,全自动焊接产线很好的解决了这一根本性难题 ,厂家不必再为找不到合适 的熟手人工而犯难  。

简而言之 ,自动焊接产线带来 的一大优点 ,就是“将复杂  的活交给机器人,将简单的事交给人”。从工作环境来看  ,焊接作业过程中 ,或多或少会产生有害气体,这对于如今以年轻人为主体 的生产线来说  ,招人难是必然 的 。


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